ELECTRONICS :

 het verhaal van ...


De electronica : Bestaat uit verschillende delen
Deel 1 : de Single Board Computer
     cpu            : MC 68000 / 16 MHz (16/32 bits)
     memory ram     : 2x 62C1024 (128K x 8 bit) = 256 KB
     memory eprom   : 2x 27C040 (512K x 8 bit) = 1 MB
     memory flash   : 2x 29C040 (512K x 8 bit) = 1 MB
     memory eeprom  : 1x 28C256 (32K x 8 bit) = 32 KB
     Input/Output   : 3x 65C22 (twee 8 bit poorten met timers en counters/IC)
     communicatie   : 2x RS232 (toekomst 1xRS232 en 1xRS485)
	 



Deel 2 : de 5VDC voedingen.
     Twee PCB's met een stroom van max. 5VDC/3Amp per voedingsblok.

Deel 3 : het LCD met controller
     Grafisch B/W LCD met achtergrond licht en 320x240 dots,
	 met een SED1335 controller.
     In de toekomst, met een touchscreen.

Deel 4 : het toetsenbord
     Bestaat uit 8 drukknoppen en een buzzer.

Deel 5 : de 2 motor sturingen
     PCB bestaande uit een L297 en een L298 per stepper motor,
     alles gebufferd en aparte spanningsregelaar (7805 => 5VDC).

Deel 6 : de lijnvolger.
     PCB bestaat uit optische IR detectoren aan de onderkant van de robots.

Deel 7 : de stereo PAL camera's.
     één PCB per camera voor video-composit signaal
     naar digitaal data om te zetten.




 DE PCB ONTWERPEN EN ONTWIKKELINGEN :

 het verhaal van ...


De PCB ontwerpen
     Alle PCB ontwerpen zijn eigenhandig ontworpen en uitgewerkt.
     Met uitzondering van de SBC68000 board,
     (waar ondertussen ook al voor de helft aan verbouwd is).
     Alle PCB zijn uitgewerkt op een oude (486) DOS 6.20 draaiende PC.
     Dit om de kosten van een nieuw tekenpaket te vermijden.





 - SELECT NEXT PAGE - KIES VOLGENDE PAGINA - 






- GO TO HOME PAGE -

Designed by - Pajot Valley Graphics - 3D animation studio
a division of MARC SYSTEMS - mail-to
Copyright© 2000...2010 - last update: 30 january 2010 - best in 1024x768 or higher