HET FRAME :
het verhaal van ...
Afmetingen : van de bobo robots
Technische gegevens van het bobo chassis:
Lengte : +- 250 mm (300 mm alles incl.)
Breedte : +- 300 mm (vast)
Hoogte : +- 250 mm (met camera)
Het frame : bestaat hoofdzakelijk uit aluminium van 2 mm dikte,
uitgezaagd volgens tekening,
met gaten voor de aandrijfwielen, achterste roterende wiel
en allerlei bevestigingen voor onder andere de accu houders.
Daarna versterkt door omgeplooide kader (zijvlakken).
DE WIELEN :
het verhaal van ...
De wielen : Liefst zouden ze een dubbele lagering hebben,(Fig.2)
voor de correcte speling op de wielen en
een zo juist mogelijke odometrie berekening.
Aanvankelijk begon ik met het ontwerp hieronder (Fig.1 en Fig.2).
het probleem was het te grote gewicht van de bobo op de afgeronde
rubberen banden,
en de diameter van de wielen waren gewichts afhankelijk geworden.
(dus geen correcte diameter meer).
Dus alles herbeginnen en een platte band gebruiken (Fig.3),
waar de druk op de wielen verdeeld is over meerdere mm2 opp.
Maar het probleem bleef bestaan doordat de druk die op de rubberen
band terecht kwam, deze teveel samendrukte,
en alweer geen correcte diameter meer.
Het laatste ontwerp is te zien op foto (Fig.4).
Het achterste, roterende wieltje, is aangekocht in een doe-het-zelf zaak.
De uit 1 stuk gedraaide en gefreesde wielen ...
ROBOT ARM :
het verhaal van ...
- CLICK TO SELECT NEXT PAGE - KLIK VOOR KEUZE VOLGENDE PAGINA -
- GO TO HOME PAGE -
Designed by - Pajot Valley Graphics -
- 3D animation studio a division of MARC SYSTEMS - mail-to
Copyright© 2000...2010 - last update: 30 january 2010 - best in 1024x768 or higher