HARDWARE :

 het verhaal van ...



De mechanica :

Deel 1 : het frame.
     Het chassis bestaat voor het grootste deel uit aluminium van 2mm dikte.
     geplooid in een op voorhand bepaalde vorm.
     Met daarop twee motor houders, eveneens uit aluminium van 2mm dikte,
     en daarop plaats voor het keyboard en het grafische LCD.
     Met op het frame alle op voorhand geboorde en bevestigde PCB bouten,
     en gaten voor de doorvoer van de bedradingen.

Deel 2 : de motoren.
     BOBO ONE = Twee stappenmotoren van 5VDC/1.0Amp/phase - 200 steps/omwenteling.
     BOBO TWO = Twee stappenmotoren van 6VDC/0.75Amp/phase - 200 steps/omwenteling.
     Voor elke motor moesten 4 sleuven gefreesd worden en een ovaal centergat, 
     dit voor het opspannen van de aandrijfriemen.

Deel 3 : de overbrenging.
     Verwezelijkt met een V-snaar riem. (kon beter met een getande riem)
     Aan de motorkant een uit alu gedraaid wieltje,
     en aan de wielkant in één stuk gedraaid.

Deel 4 : de wielen.
     Gedraaid uit één stuk teflon, dit om gewicht te besparen en toch sterk te zijn.
     Kon ook uit aluminium, maar teflon had ik in mijn rommelbak liggen.
     Geen samendrukbare gedeelten meer gebruikt in de nieuwe versie.
     (zoals rubberen banden)
     De assen en bevestigingen zijn uit staal.
	 
Deel 5 : Het achterwieltje.
     Heb dit aangekocht in een doe-het-zelf zaak,
     maar toch weer 4 gaten boren ...

Deel 6 : de lijnvolger.
     Gaten, bouten en afstandsbussen geplaatst (niets vergeten?).

Deel 7 : de zekeringhouders.
     Weeral 4 gaten boren, bouten en afstandbussen plaatsen.

Deel 8 : de accu-houders.
     Ook hier 4 gaten per accublok van 4xD cel.

Deel 9 : de stepper driver PCB.
     4 gaten en de rest ...

Deel 10 : de voedingsblokken.
     En 4 gaten ...

Deel 11 : De PCB geleiders.
     Uit aluminium profiel met plastiek geleiders voor de Single Board Computer MC68000.







Deel 12 : LCD.
     En 8 gaten voor het grafische LCD (scherm 320x240 b/w pixels).
     Met daarin 8 draadhulzen van M5.

Deel 13 : Het toetsenbord.
     Bestaat uit 8 druktoetsen en een buzzer.

Deel 14 : serieële COM1 (RS232).
     Alu L-profiel voor de bevestiging van de RS232 connector naar de PC.
     (programmatie) een SUB-D 9 pins.

Deel 15 : extern toetenbord.
     Ook hier een Alu L-profiel aan de linker achterkant,
     voor een 15 pins SUB-D connector.




 - CLICK TO SELECT NEXT PAGE - KLIK VOOR KEUZE VOLGENDE PAGINA - 






- GO TO HOME PAGE -


Designed by - Pajot Valley Graphics - 3D animation studio
a division of MARC SYSTEMS - mail-to
Copyright© 2000...2010 - last update: 30 january 2010 - best in 1024x768 or higher