SENSORS :

 het verhaal van ...


De sensoren: slechts vier soorten ...

Deel 1 : de lijndetectors
         IR zender/ontvangers per module (8 op een rij)
         en anderen nog te testen. 

Deel 2 : de zijdelingse capacitieve voelers.
         ongeveer 8 voelers (2 per hoek), rondomrond de robotjes.(toekomst)

Deel 3 : de camera's (PAL)
         Grafische color camera's 510x492 pixels (320 PAL lijnen),
         te verwerken tot vector gegevens.(toekomst)

Deel 4 : afstandsmeting voor blikken ???????
         ja, heb wel al een idee, maar moet nog uitgewerkt en getest worden.
         Dus ...
         Heb vandaag (10/12/06) mijn eerste visuele tests gedaan voor afstandsmeting
         door middel van een color camera en een melexis lineaire sensor.
         Op het eerste zicht ziet het er uit zoals ik in gedachte had.
         Maar nu moet dit gewoonweg !! nog uitgevoerd worden ...
         De correcte lens bepalen, de hoeken berekenen, de electronica, de software ...



                         Deel 2 en 3 : toekomst muziek ...

 - SELECT NEXT PAGE - KIES VOLGENDE PAGINA - 






- GO TO HOME PAGE -

Designed by - Pajot Valley Graphics - 3D animation studio
a division of MARC SYSTEMS - mail-to
Copyright© 2000...2010 - last update: 30 january 2010 - best in 1024x768 or higher